从2019年6月至今，5G商快一年了。5G基础设施逐步落地后，业界更多的目光也瞄向5G网络所催生的新领域和新机遇。

在汽车领域，5G有望为汽车行业的车联网及无人驾驶带来颠覆性改变，而在这些领域落地也将使5G技术取得实质性发展。其中，无人驾驶是5G重要应用场景之一。

近几年，无人驾驶技术测试不停地进行。到了2020年，无人驾驶逐步落地，一些城市的市民可以通过打车或者地图软件乘坐和体验无人车。

如今，伴随着5G网络的铺开，车联网将取得重要突破，无人驾驶的延迟将不断降低，无人驾驶汽车的行驶将更加灵敏。有了5G网络技术的加持，无人驾驶技术将进一步成熟，为高阶无人驾驶提供了可能。

那么在过去的5G这一年，无人驾驶发展到了什么阶段呢？

无人驾驶场景正在到来

2019年6月6日，我国5G商用牌照“落地”。当时，广州市正式发布了首批自动驾驶路测牌照，其中，六家企业获得首批智能网联汽车道路测试通知书。5G商用牌照开始发放后，广州成为首批商用城市。

不止广州，随着5G商用牌照发放，长沙、武汉、北京等越来越多的城市逐步向无人驾驶企业发放了路测牌照，5G时代下的无人驾驶场景正在到来。

据了解，5G网络主要有三大特点：，一，高速率；二，高可靠、低延时；三，网络结构和边缘计算能力。通过5G移动通信技术可以加强无人驾驶感知、决策和执行三个层面的能力。

在5G发展的这一年，无人驾驶领域基础设施不断搭建、完善，技术探索与落地也取得了一定的进展。

基础设施方面，比如中国首条自动驾驶高速开建，布局5G设备，预计2022年正式通车。杭州、长沙等多个城市也搭建了自动驾驶车道，并布局5G设备。

在实现无人驾驶商业化的过程中，汽车产品只是体系中的基础项，智慧道路是最重要的支持，此外，车联网也是至关重要的一环。

中国信息通信研究院主任工程师葛雨明表示，在车联网领域， 5G通信技术给车辆的应用场景带来更大的想象空间。基于C-V2X的车联网应用，从信息服务向提升安全效率和自动驾驶服务演进。

在实际的落地应用方面，5G正在助力无人驾驶落地城市，比如文远知行2019 年 11 月就在广州落地全开放运营的 Robotaxi 服务，现阶段全国陆续有更多的城市加入；今年4月份，上海市民使用高德地图平台可以呼叫乘坐AutoX无人车；同期，百度也全面开放Apollo Robotaxi服务，长沙用户通过百度地图、百度App免费试乘。

相比较Robotaxi，5G在无人驾驶职能车辆上落地较快。比如今年4月，中国移动参与打造的5G无人驾驶清扫车已投入使用，可实现无人驾驶和智能清扫，日常作业不受雷雨冰雪等天气的限制，清扫质量达到预期标准，未来量产商用后将大大提升城市智慧环卫水平。

5G无人驾驶在货运领域也已广泛使用，在鄂尔多斯达拉特旗一家露天煤矿，数十辆基于5G技术的无人驾驶矿车已经在矿区运作，完成矿产运输。技术人员可以一人监控多车在进行无人驾驶运输。

从概念到落地，5G、AI推动下的无人驾驶正在进入我们的生活。