2017年12月29日，深圳市发改委发布《关于完善我市机动车停放服务收费政策的通知》，就进一步完善深圳机动车停放服务出台最新收费政策。

有四种情形执行免收停车费：

1、执行公务的军警车辆、实施救助的医院救护车辆、收投邮件的邮政车辆以及实施作业的市政工程抢修车辆；

2、非营利性医院、公办学校、党政机关、事业单位等公共公益性单位配套停车设施内停车不足30分钟（含30分钟）的，或者进入其他实行政府定价的停车设施15分钟以内（含15分钟）的车辆；

3、在实行政府定价管理的停车设施内充电（每天首两小时内）的新能源汽车；

4、此外，鼓励实行市场调节价管理的停车设施内设置一定的免费停车时间，并对新能源汽车充电时减免停车收费。