澳门流动图书馆的服务开始于1986年10月，首辆图书车固定停泊于白鸽巢公园前地，为澳门居民服务，1988年11月，第二辆书车投入服务，两车开始轮流停泊于人口稠密的街道，很受读者欢迎。从1990年8月开始，流动图书馆的书库及图书车，全部迁往青洲区的河边马路现址。

        随着两辆流动图书车相继退役，新书车于2005年11月投入服务。新书车是由一部货车改装而成，安装了空调、广播器、独立发电机、街外电站接驳器、闭路电视摄影器等设备。全车共31层书架，藏书量约为6500册。车上藏书以大众读物、园艺、家政、医药书籍及小说为主。

 
      为了让居民能更多地使用流动图书车的服务，新图书车还调整了停泊地点及延长服务时间，巡回停泊在四个服务点分别是板樟堂前地、凼仔哥英布拉街、黑沙环新街、巴波沙大马路。   
      馆址：青洲河边马路美乐花园1002号地下。