香港特区与内地政府就新皇岗口岸的通关手续正积极研究便民的“合作查验、一次放行”通关模式，即“两地一检”。惟相比邻近澳门，七个澳珠跨境通道中，已有三个采取“两地一检”的通关模式，包括青茂口岸、横琴口岸、港珠澳大桥珠海公路口岸，两地共用同一套通关设备，旅客或市民只需在同一个旅检大厅、排一次队、集中接受一次检查，即可完成整个程序，通关时间最快只需20秒时间，出入境相当高效便捷。

三个珠澳跨境通道口岸都是24小时通关。2021年9月开通的青茂口岸以自助通关为主，设有100条合作快捷查验通道，及4条人工查验通道，功能定位为辅助及分流关闸口岸人流。

记者早前实测，经青茂口岸由澳门前往珠海，在自助通道只需使用回乡证读取资料，并采集指纹及面像信息，经检验后对比资料无误后会打开闸门，一连通过两所闸门后，便已完成通关程序，全程需时约30秒。而从珠海入境澳门，需使用香港或澳门居民身份证过关。由于来回只需接受一次检查即可完成出入境手续，效率自然大大提升。