香港运输署8日宣布，将分两个阶段让现时持有常规配额及有效「封闭道路通行许可证」行走落马洲(皇岗)、文锦渡、沙头角，以及深圳湾口岸的粤港跨境私家车，免手续试用港珠澳大桥往返珠海口岸，试用期暂订为两年。有关安排不适用于经大桥往返澳门口岸。

运输处表示，首阶段试验适用于行走落马洲(皇岗)、文锦渡及沙头角口岸的跨境私家车，试用期由今年2月25日至2021年2月24日；第二阶段则由今年4月29日至2021年4月28日，适用于行走深圳湾的跨境私家车。

运输处将分别在1月21日及3月25日开始陆续发出「批淮信」予适用于第一及二阶段试用大桥安排的相关口岸「许可证」持有人，并阐述详细的安排。